基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究

摘要：

网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包,可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型,在此模型基础上设计了预测函数控制算法,推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解;设计了控制器采用事件一时间混合驱动方式,传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结果表明该算法在线计算量小、抗干扰能力强,跟踪速度快、控制效果良好。

关键词： 网络控制系统 灰色系统模型 预测函数 控制算法

作者: 潘卫华 韩璞 张丽静 王天堃

作者单位: 华北电力大学信息与网络管理中心,河北,保定,071003 华北电力大学控制科学与工程学院,河北,保定,071003 华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国开放式分布与并行计算学术年会

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 24-26

在线出版日期: 2008-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）