转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制
转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阎的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.
PID控制 模糊控制 电液伺服阀 参数整定
孙惠杰
哈尔滨师范大学,计算机科学与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
国内会议
扬州
中文
141-143
2008-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)