一种便携式地面移动机器人实验平台体系结构

摘要：

提出一种便携式地面移动机器人综合实验平台体系结构,介绍了其软、硬件组成,并通过两个实验说明实验平台适用于相关研究人员进行算法实验,测试实际算法效果,具有通用性强、便于二次开发、模块化强等特点.

关键词： 移动机器人 体系结构 混合结构 实验平台

作者: 袁夏 张浩峰 赵春霞 蔡云飞 韩光

作者单位: 南京理工大学计算机学院,江苏 南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA”08)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 236-238

在线出版日期: 2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）