增强现实系统中惯性跟踪器的研究

摘要：

增强现实系统中核心问题之一就是实时的跟踪定位.本文设计一个利用MEMS陀螺仪和MEMS加速计和捷联惯导更新算法的惯性跟踪器,并与视觉跟踪相结合,在视频透视式增强现实系统中实现实时跟踪交互.针对惯性传感器的时飘问题,提出一种利用电解质型倾斜仪和数字滤波相结合的方法,从而使惯性传感器的精度满足增强现实系统的要求.

关键词： 增强现实系统 惯性跟踪器 捷联惯导 惯性传感器 跟踪定位

作者: 陈养彬 陈一民

作者单位: 上海大学计算机工程与科学学院,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA”08)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 199-202

在线出版日期: 2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）