鱼类游动的水动力学研究综述

摘要：

全面回顾了鱼类推进机理研究的情况，介绍鱼类形态特征、受力和表征运动特性的 特征参数，以及划分鱼类运动方式的方法，以BCF 和MPF 推进方式为主线，介绍了在研究这 两种推进方式过程中提出的各种理论，并详细讨论了它们各自的优缺点，指出影响BCF 和MPF 推进方式的主要因素。最后比较两种推进方式的优缺点，从而设计与自治式水下机器人运动要求匹配的推进器。

关键词： 鱼类游动 水动力学 水下机器人 推进器

作者: 曹庆明

作者单位: 中国船舶科学研究中心,江苏无锡,214082

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 1024

在线出版日期: 2008-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）