履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟

摘要：

履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式.基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况.采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发.

关键词： 履带车辆 液压机械传动 转向运动轨迹 计算机仿真

作者: 曹付义 周志立 张明柱

作者单位: 西安理工大学机仪学院,西安市 710048 河南科技大学车辆与动力工程学院,洛阳市 471003 河南科技大学机电工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2008年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 439-442

在线出版日期: 2008-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）