蝼蛄胸背板轮廓曲线的数学分析

典型土壤动物蝼蛄具有脱附减阻功能,是工程仿生的模式动物.本文采用逆向工程技术对蝼蛄背板的三维点云数据进行了采集,并进行了表面轮廓线的抽取.使用最小二乘法对采集到的数据进行拟合,得到了以多项式插值公式表示的蝼蛄背板曲线拟合方程.结合蝼蛄背板功能,对拟合曲线的曲率和二阶导数特征进行了分析,描述了蝼蛄背板形状变化规律,即蝼蛄背板在横向上,最前和最后端的弯曲程度较大;在纵向上,前部弧度较大,中后部平坦,后部弧度稍小.
逆向工程 蝼蛄 轮廓曲线 数学模型
张琰 任露泉 周长海
吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春市 130022 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室
国内会议
济南
中文
435-438
2008-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)