军用无人驾驶车辆转向系统硬件在环仿真试验台设计

摘要：

基于VC和Matlab/Simulink仿真环境,结合BP神经网络算法,设计了军用无人驾驶车辆转向系统的硬件在环仿真试验台(HILSTP).该试验台按照实车转向系统进行设计,仿真系统可直接操纵硬件执行机构,能较好地模拟高速情况下无人驾驶车辆的转向控制,从而降低试验成本和风险,提高研究效率。

关键词： 军用无人驾驶车辆 转向系统 硬件在环仿真

作者: 朱建坤 徐友春 李永乐 赵玉璠 曾献斌

作者单位: 军事交通学院汽车工程系 天津 300161

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2008年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 418-421

在线出版日期: 2008-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）