基于kane方法的德国牧羊犬动力学计算

摘要：

对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

关键词： Kane方法 广义力 牧羊犬 动力学计算 仿生技术

作者: 田为车 丛茜 金敬福

作者单位: 吉林大学生物与农业工程学院 长春市 130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2008年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 409-412

在线出版日期: 2008-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）