刚性轮在模拟月壤上牵引力的研究

摘要：

月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮在模拟月壤上的挂钩牵引力,分析车轮径宽比(B/b)、垂直载荷(W)、水平速度(V)和转速(n)四个因素对刚性轮挂钩牵引力的影响,试验结果表明,车轮的径宽比是影响刚性驱动轮挂钩牵引力的重要因素,并且当B/b=1.25,W=30N,V=1.8m/min,和n=3r/min时,刚性轮的最大挂钩牵引力为73.52N.

关键词： 刚性轮 牵引特性 正交试验 模拟月壤 月球车

作者: 陈斌 李建桥 李因武 彭剑波

作者单位: 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春市 130025 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2008年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 388-391

在线出版日期: 2008-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）