负荷车模糊自适应PID恒车速控制策略

摘要：

负荷车主要用于测量地面车辆的牵引性能,试验过程是复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验标准的测量精度必须对该系统进行精确的适时控制.针对负荷车系统所具有的非线性、时变性特点,深入分析系统组成和响应特征,提出在试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,建立控制系统模型,确定模糊推理规则和控制算法,研制负荷车测控系统并完成实车试验,验证了控制系统是可行的,达到了试验标准的测量精度要求.

关键词： PID控制 模糊控制 负荷车 性能试验

作者: 王天颖 李明喜 赵伟 许玉新

作者单位: 军事交通学院 天津市 300161 军事交通学院 总装车船军代局 北京市 100071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2008年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 381-383

在线出版日期: 2008-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）