基于改进的EKF方法动态估计AMR锂电池SOC
因为SOC初始值和库仑效率难于测量,所以使用EKF方法很难得到准确的锂电池SOC估计结果.为了解决这个问题,引入了等效库仑效率定义,并提出了一个新的SOC估计方法——改进的EKF方法。该方法结合了开路电压法和广义卡尔曼滤波方法。使用模拟AMR实际运动的锂电池动态放电试验对新方法的准确性进行了验证.通过与真实放电试验结果相比较,误差大约为2.3％,优于EKF方法的6％.因此,改进的广义卡尔曼滤波方法具有更好的估计精度,能够更好的满足AMR对SOC估计精度的要求.
自主移动机器人 锂电池 广义卡尔曼滤波 剩余电量 库仑效率 估计精度
石璞
东北大学 秦皇岛 066003
国内会议
河南焦作
中文
458-461
2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）