EKF和UKF在地形辅助导航中的应用研究

摘要：

地形辅助导航技术是一种利用地形特征来修正惯性导航误差的技术.由于本质上它是一个非线性的问题,可以采用基于扩展卡尔曼滤波的方法和无迹卡尔曼滤波来修正导航误差.本文对两种方法进行深入比较分析,结果表明,在处理地形匹配问题上,无迹卡尔曼滤波的精度比扩展卡尔曼滤波有了明显提高,而且降低了对匹配区域的地形要求.在模型状态维数不高的情况下,无迹滤波具有更强的工程实用性。

关键词： 地形辅助导航 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 地形特征 导航误差 地形匹配 无迹滤波

作者: 洪梅 杨静 刘勤 赵双双

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083 沈阳飞机设计研究所 沈阳 110035

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 438-443

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）