基于李代数参数化的射影变形目标跟踪

摘要：

基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限.通过李代数参数化将正则射影变换群局部线形化,在内蕴几何优化理论的框架下,提出一种射影变形目标跟踪算法。与基于向量空间的矩阵参数化的跟踪算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性。

关键词： 射影变换 目标跟踪 几何优化 李群 李代数 指数映射

作者: 李广伟 尹健 史泽林 刘云鹏

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 光电信息研究室 沈阳 110016 青岛大学管理科学与工程系 青岛 266071 中国科学院研究生院 北京 100039 空军装备研究院总体所 北京 100076 中国科学院沈阳自动化研究所 光电信息研究室 沈阳 110016 中国科学院沈阳自动化研究所 光电信息研究室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 405-409

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）