基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划
针对蚁群算法进行无人机航路规划,轨迹受飞机可用过载约束的问题,提出在航迹节点处以折线夹角作为选择后续节点约束的思想,使无人机能够在有限过载范围内在节点处用圆弧代替折线.基于飞行力学建立了飞机过载与折线角度之间的数学模型,并采用matlab对考虑过载约束下的航路规划进行了仿真研究,仿真结果表明了此数学模型的优越性和可行性,最终寻出一条代价较小,满足无人机可用过载要求的相对较为平滑的航路.
蚁群算法 无人机 航迹规划 可用过载
朱华光 刘莉 朱勇
北京理工大学宇航科学技术学院 北京 100081
国内会议
河南焦作
中文
260-264
2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）