非结构环境下的自适应目标边缘提取方法

摘要：

深入分析了经典的Canny边缘检测算法,针对其在参数确定的自主能力不高的问题,提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法,通过对一组参数进行了统计优化,自适应地确定边缘检测的全局最优参数.实验结果表明本文提出的非结构环境下目标自适应边缘提取方法能够有效地抑制噪声,自适应地确定最优边缘提取参数,提高了边缘定位精度.最后,通过实验表明,本文提出的方法在环境信息未知月球探测应用中具有较高边缘检测性能.

关键词： 边缘检测 自适应阈值 卡方统计 全局最优 边缘定位

作者: 夏兴华 吴成东 李斌

作者单位: 机器人学国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 11016 中国科学院研究生院 北京 100039 沈阳建筑大学 沈阳 110168 东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004 机器人学国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 11016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 230-235

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）