用于GPS/INS的自适应Kalman滤波系统
一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散,我们在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景,仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度.
光纤惯性测量组合 卫星导航 自适应滤波 异步估计 滤波系统 估计精度
刘建锋 江涌 丁传红
北京计算机技术应用研究所 北京 100854
国内会议
河南焦作
中文
136-140
2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）