基于Windows的大型ROV控制系统软件设计

摘要：

针对Windows越来越能满足实时控制系统这一情形,本文在分析大型ROV控制系统的实时性基础上,进行了基于Windows的大型ROV实时控制系统软件设计,并给出了实际应用结果.应用结果表明,该控制系统软件运行稳定、可靠,很好的完成了对大型ROV的实时控制.

关键词： 实时控制系统 软件设计 遥控水下机器人

作者: 崔胜国 郭威 王晓辉 赵洋 祝普强

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 82-84

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）