基于平稳小波变换和ADLINE网络的数据融合算法
针对目前车辆GPS/DR组合导航系统难以建立精确的数学模型以及在GPS信号被遮挡时无法完成DR”零点更新”的问题,提出了基于平稳小波变换和ADLINE网络的数据融合算法来解决该问题。在GPS有效时,首先对来自GPS、DR的位置数据采用平稳小波变换软阈值去噪法进行去噪,相互进行比较得到DR相对GPS的位置误差,然后采用ADLINE网络建立DR位置误差预测模型.在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆精确的实时导航定位.仿真表明,该算法对车辆组合导航系统是有效的.
车辆导航 组合导航系统 数据融合 平稳小波变换 ADLINE网络 数学模型
李红连 黄益华 王显平 赵威威 张军 蒋强
重庆电力高等专科学校电力工程系 重庆 400053 重庆三峡学院物理与电子工程学院 重庆 400400 重庆工商大学商务策划学院 重庆 400067 西南交通大学电气工程学院 成都 600039
国内会议
河南焦作
中文
512-515
2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）