基于3G/GPS的救援机器人远程监控研究

摘要：

本文分析了救援机器人远程控制系统的现状,给出一种应用3G通信和GPS定位技术的远程监控系统的设计,重点研究系统三方面关键技术:监控终端的硬软件设计,基于3G通信的数据传输设计和对GPS定位误差补偿技术.它解决了目前该系统在有线和无线远程监控中遥控距离短,定位困难,传输数据量少的瓶颈问题,实现了对远程救援机器人的控制和对救援区视频等信息监视,扩展了救援机器人的应用前景.

关键词： 救援机器人 3G通信 GPS定位误差补偿 视频传输 无线远程监控 数据传输

作者: 刘延飞 候荣昌 李琪 贺保平 王飞飞

作者单位: 第二炮兵工程学院 西安 710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 345-348

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）