微粒群算法在机器人路径规划中的应用

摘要：

本篇要解决的问题是基于微粒群算法的移动机器人路径规划,移动机器人的移动路径由粒子的搜索决定,课题的解决分两步,环境建模和优化策略.对于机器人的路径规划,我们利用比较成熟的路径规划方法来解决本课题的环境建模,本文的建模环境是静态已知的,优化策略选择粒子群算法进行优化,通过在MATLAB环境下的编程,得到最优解,即使路径最短的点.将这些点连接起来,就构成了机器人的移动路径.

关键词： 微粒群算法 移动机器人 路径规划 环境建模 MATLAB

作者: 王文 夏耘

作者单位: 上海理工大学光学与电子信息工程学院 上海 200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 277-282

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）