PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用

摘要：

针对机器人足球比赛系统中所使用的LINX型号的接收模块和无线收发模块价格昂贵,抗干扰差,稳定性不理想等缺点.提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。

关键词： 足球机器人 无线通信 PTR4000无线模块 发射器 接收器

作者: 王慧林 符秀辉

作者单位: 沈阳化工学院机器人控制研究室 沈阳 110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 253-256

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）