复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计

摘要：

飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。本文利用“质心”跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵消了摄像机的相对扰动。试验表明,解决了空中小目标的背景建模和特征提取问题,实现了高速有效跟踪。

关键词： 目标跟踪 视觉跟踪 图像识别 图像处理

作者: 李忠海 王莉 崔建国

作者单位: 沈阳航空工业学院自动化学院 沈阳 110136

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 637-641

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）