三自由度机械手手持盒的研制

摘要：

本文应用STC89S52单片机设计了三自由度机械手手持盒。该手持盒对机械手的运动控制分为点动和连续运动两种方式,具有手动操作、自动演示、学习/回放等功能,应用液晶模块显示信息,应用串行口与机械手控制器或计算机进行通讯,实现了对由步进电机和气缸构成的三自由度机械手的控制。

关键词： 三自由度机械手 机械手运动 计算机控制 嵌入式系统

作者: 沈孝芹 张蔚波 于复生 陈继文 魏志国

作者单位: 山东建筑大学机电工程学院 济南 250101

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 545-546

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）