基于VR预测显示的足球机器人遥操作仿真系统

摘要：

为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明：在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。

关键词： 足球机器人 机器人遥控 计算机仿真

作者: 李月 符秀辉

作者单位: 沈阳化工学院 信息工程学院 沈阳 110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 490-492

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）