CAN总线网络化控制系统数据传输特性分析

摘要：

本文给出了一种基于CAN总线的网络化控制系统结构模型,对基于CAN总线的网络化控制系统中的实时性周期数据、实时性非周期数据及非实时数据的传输特性及最糟糕情形下的数据传输响应时间进行了分析,并以具有3个控制回路的CAN总线网络化控制系统为例进行了仿真计算和离线分析,结果验证了理论分析方法的有效性。

关键词： 网络化控制 CAN总线 数据传输

作者: 武翠琴 张炜 张向东

作者单位: 第二炮兵工程学院 西安 710025 中国兵器工业第203研究所 西安 710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-261

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）