管道焊接机器人的位置检测与控制技术的研究

摘要：

自动焊接已普遍应用在铺管工程中,其生产效率和可靠性是自动焊接系统最重要的特征。基于CANopen的焊接系统由焊接小车、主控单元、供丝系统、电源系统和焊接工作站等构成，焊接小车定位系统能够精确地确定焊接小车的角度位置从而使焊接小车能够在任意位置,以该位置的焊接参数起弧焊接。本文利用插补算法计算出各点的工艺参数,实现了焊接工艺参数的连续变化，通过控制网络实现焊接工艺数据的下达以及过程数据的监视。

关键词： 管道焊接 自动焊接 焊接机器人 机器人定位

作者: 纪文刚 林立 焦向东 代峰燕

作者单位: 中国石油大学 北京 102249 北京石油化工学院 北京 102617 中国石油大学 北京 102249 北京石油化工学院 北京 102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 203-206

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）