载人潜水器水面监控系统

摘要：

本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。

关键词： 海洋工程 潜水器具 载人潜水 计算机监控

作者: 祝普强 王晓辉 郭威 刘开周

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 169-171

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）