一种遥控水下机器人视频监控系统

摘要：

本文介绍了一种应用在遥控水下机器人上的视频传输与监控技术。采用光多路复用器实现水面与水下的数据及视频传输,通过工业以太网实现整个系统的摄像机及灯光控制,并对传输到水面视频信号进行显示、叠加及存储。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人中,效果良好。

关键词： 水下机器人 机器人控制 视频监控 图像传输

作者: 郭威 崔胜国 赵洋 王晓辉

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 162-164

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）