一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术

摘要：

本文介绍一种应用在遥控水下机器人中继器上的系缆长度和运动方向的检测技术。该技术利用从动轮上永磁铁对磁力开关的作用,产生周期性脉冲及相位差,从而实现系缆长度和运动方向的检测。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人系缆长度和运动方向检测中,效果良好。

关键词： 水下机器人 机器人系缆 系缆检测 磁力开关

作者: 郭威 赵洋 崔胜国 王晓辉

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039 机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 159-161

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）