基于CAN总线的全液压自行式平板车转向协同控制

摘要：

根据100t全液压自行式平板车的实际使用工况及多模式转向下高精度和协同控制的要求,按照轮胎纯滚动原理建立了平板车转向数学模型.构建了基于CAN总线的变量泵、比例阀、转向机构、转角传感器的变参数PID闭环控制系统.通过对各种转向模式进行现场试验,结果表明整车转向操控性能优良,各轴线转向协调一致、各项指标满足设计要求.

关键词： 全液压自行式平板车 转向协同控制 电液控制系统 CAN总线 数学模型

作者: 李侃 赵静一

作者单位: 燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 468-471

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）