基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计

摘要：

论文针对自动舵系统的自动跟踪,采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计.该设计采用GSHF代替传统的零阶采样保持器(ZOH)以获得自动舵系统的离散时间模型.由于GSHF提供了更多的自由度,可以任意调节离散模型零点的位置,使被控系统获得更好的控制性能.仿真表明,采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹,而采用GSHF进行数字控制设计,系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹.

关键词： 自动舵系统 零点稳定性 采样保持器 数字控制设计

作者: 王晶晶 王以海 梁山

作者单位: 重庆大学自动化学院 重庆 400044 重庆市华渝电气仪表总厂 重庆 400021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 331-334

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）