基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计

摘要：

本文提出基于神经网络的自适应滑模逆控制方法。应用时标分离的设计方法,将导弹的动力学系统分解为快变、慢变两个子系统,对每个子系统分别采用动态逆控制.对于建模误差导致的模型不确定性,采用在神经网络来进行自适应补偿.数学仿真表明,本文所设计的控制器能够有效的降低非线性动态逆对模型准确度的要求,增强系统的鲁棒性。

关键词： 时标分离 神经网络 自动驾驶仪 自适应滑模逆控制 导弹

作者: 孙晓旭 单家元

作者单位: 北京理工大学宇航科学技术学院 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 327-330

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）