基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计

摘要：

论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用ZOH和FROH,对减摇鳍系统进行了仿真比较,结果显示,采用FROH控制系统可获得期望的跟踪性能.

关键词： 减摇鳍系统 非线性系统 自适应控制 分数阶保持器 离散时间 控制设计

作者: 侯培培 邱明伯 胡小华 梁山

作者单位: 重庆大学自动化学院 重庆 400044 重庆市华渝电气仪表总厂 重庆 400021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 323-326

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）