高速高精度伺服系统四阶模型及参数优化

摘要：

随着CNC系统加工速度和加工精度的不断提高,传统的低阶数学模型已经不能充分表达出系统的高速运行特性。为此,采用一种能够包含伺服系统高速运动特性的四阶模型进行建模和系统分析.通过对应用了标准PID控制器的NC系统进行仿真分析,观测出当伺服控制器以相同的PID参数工作时,随着伺服系统运行速度的提高,模型响应曲线逐渐恶化.针对伺服系统高速四阶模型,提出通过极点规划的方法对高速四阶模型的主要参数进行优化.从而得到了高速加工条件下,能够使系统无超调、无震荡的伺服系统参数。

关键词： 伺服系统 四阶模型 参数优化

作者: 祁若龙 刘伟军

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 278-281

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）