基于机器视觉的农业机器人定位技术研究

摘要：

针对基于机器视觉的农业机器人定位技术进行研究,通过比较分析选择了TSAI两步标定法,提出用直线拟合法确定机器人相对于导航线的位姿,并在基于DSP(DM642)的平台上实验,验证了此方法的高精度性和易实现性。

关键词： 摄像机标定 视觉导航 机器视觉 机器人 定位技术

作者: 张蓉君 安方亮 彭召斌 位耀光 郑祥格

作者单位: 中国农业大学 信息电气工程学院 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 125-129

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）