基于S3C2440的矿车防撞预警系统设计

在矿井下的特殊环境中,利用激光和超声波等传统的测距预警方法存在精度低,成本高的不足.本文利用嵌入式和视觉测距技术设计了一种井下矿车防碰撞预警系统.系统以s3c2440处理器和Linux2.6.12操作系统为平台,选用SAA7113和s3c2440的CAMIF接口分别完成图像数据转换与存储采集.利用图像处理技术进行图像预处理和目标物的识别,然后建立简单的单目视觉测距模型,实现实时测距,最后根据测距结果实现预警功能.
视觉测距 井下矿车 防撞预警系统 图像处理
牛犇 梁山 鲜晓东 甘平
重庆大学自动化学院 重庆 400044 重庆大学通信学院 重庆 400044
国内会议
深圳
中文
82-86
2008-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)