水下探测系统内部通信总线设计

摘要：

针对目前水下探测系统的集中式控制方式中存在总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,本文提出基于CAN总线协议的分布式内部通信总线系统结构,结合模块化、低功耗和信息传输实时性设计要求,系统采用将16位单片机MSP430作为核心控制器的设计方案.经硬件在环测试证实系统具有良好的灵活性和容错能力,能为水下长期工作提供良好的保障.

关键词： 水下探测系统 CAN总线 控制器 通信总线

作者: 李博 周穗华

作者单位: 海军工程大学兵器工程系 武汉 430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 30-34

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）