无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真

摘要：

将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中,在研究模糊控制理论的基础上,设计了无人机编队飞行控制系统,它包括无人机速度、高度和方向三个部分的模糊控制器.针对编队飞行特点确定相应规则和算法,实现了对编队飞行中无人机的稳定控制,仿真结果说明此模糊控制器优于传统控制器,验证了此方法的有效性和可行性。

关键词： 无人机 编队飞行 飞行控制 模糊控制系统

作者: 万婧 艾剑良

作者单位: 复旦大学 力学与工程科学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届长三角科技论坛暨航空航天科技创新与长三角经济发展论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 173-178

在线出版日期: 2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）