基于PSO算法的无人机控制律参数优化
PID控制律是无人机实际使用中应用最广泛的控制方法,其参数选取是无人机飞行控制律最为重要的工作之一.粒子群优化算法可以有效求解大量非线性、不可微和多峰值的复杂优化问题,其算法简洁,调整参数少,对连续函数的优化具有良好的效果.本文提出将这种算法应用于无人机PID控制律参数整定中,旨在弥补传统智能整定方法中的一些不足,提出一种工程应用中的新方法供设计人员选用,并期望能够与传统智能整定方法结合使用,实现无人机PID控制律参数的最优整定.
无人机 飞行控制律 PID控制 参数优化
赵翔
南京航空航天大学
国内会议
上海
中文
42-50
2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）