基于S3C2410的辅助倒车系统设计
常用的超声波倒车雷达能够准确测量车尾与车后障碍物的距离,但实际倒车环境存在视觉盲区,司机很难判断障碍物的确切位置,感知地坑或低矮障碍物.针对这一问题,本文设计了一种辅助倒车系统,以s3c2410处理器和嵌入式Linux2.6.14.1操作系统为平台,选用USB接口摄像头完成车尾图像数据采集与实时显示,辅以测距报警模块实现实时测距,并在进入危险距离时提供语音报警.经实验调试,系统运行稳定可靠,后视图像直观真实,测距准确,增强倒车的安全性和可靠性。
可视倒车 嵌入式Linuz 辅助倒车系统 摄像头 车尾图像 数据采集
熊庆宇 邱涛 黄剑
重庆大学自动化学院 重庆 400044
国内会议
深圳
中文
548-552
2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）