全液压自行走平板车电液调平系统研制

摘要：

以某型100t船厂用平板车为研究对象,针对其实际使用工况,设计出平板车升降调平系统.从平板车车身状态的检测、调平控制策略、调平安全策略三个方面给出平板车调平控制的策略.车身状态通过四个角度传感器检测,采用分段PID控制,很好地解决了调平调平过程中出现的超调振荡、反复微调节和不平稳现象.采用压力监测的方法解决了,四点支撑调平过程中可能出现的“虚腿”现象.

关键词： 全液压自行走平板车 调平系统 PID控制 压力监测 船厂

作者: 李侃 赵静一

作者单位: 燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 531-534

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）