针对不稳定对象的三自由度内模控制

摘要：

针对部分内模控制(Partial Internal Model Control)仅有一个可调节参数,性能调节不明确,调节范围小等不足,提出部分内模控制与三自由度内模控制相结合的控制器设计方法.理论分析和仿真结果表明,这种方法对存在干扰和模型失配的不稳定对象具有调节参数明确,控制效果好,调节范围明显增大的优点.

关键词： 三自由度 内摸控制 不稳定对象 模型不确定性

作者: 刘桂林 赵曜

作者单位: 四川大学电气信息学院,成都 610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 212-214

在线出版日期: 2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）