混合坐标系singer模型跟踪突发机动目标改进算法研究

摘要：

针对混合坐标系下singer模型对跟踪弱机动目标初期误差出现跳变现象,且对突发机动跟踪自适应能力较差的情形,本文提出一种改进算法,通过引入渐消因子,实时调节一步预测协方差,以此调节滤波器增益,增强了滤波器跟踪突发机动目标的适应能力,同时改进了混合坐系下singer模型跟踪算法的精度.仿真结果表明,本文算法对突发机动自适应跟踪能力和弱机动目标跟踪精度都有提高.

关键词： 滤波器 机动目标跟踪 singer模型 混合坐标系 渐消因子

作者: 胡杰 刘健波 王尚平 蒲柳

作者单位: 四川大学计算机学院,成都 610064

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 182-185

在线出版日期: 2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）