基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真

摘要：

将遗传算法(GA)、比例—积分—微分(PID)控制器和小脑模型控制器(CMAC)神经网络的优点结合起来,设计了一种新的CMAC与PID并行控制器,并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优,很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题.仿真结果表明,该方法具有超调量小和响应时间短的特点.

关键词： 小脑模型控制器 PID控制器 遗传算法 并行控制器

作者: 何银平 傅成华 唐建国 郭辉

作者单位: 四川理工学院,自贡 643000 重庆三峡学院,万州 404000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 108-111

在线出版日期: 2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）