基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法

摘要：

应用有理函数的互质分解和保证闭环系统稳定的控制器参数化结果,讨论了SISO系统的极点配置问题.进行适当的互质分解和选择参数化控制器中的自由参数,便能对连续和离散系统实现任意极点配置.仿真表明,此方法具有较好的控制效果.

关键词： 极点配置 互质分解 控制器参数化 鲁棒跟踪

作者: 黎静 赵曜 陈科宇

作者单位: 四川大学电气信息学院,成都 610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 47-49

在线出版日期: 2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）