雷达多电机同步控制方法探讨
某型雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制方式来消除机械齿隙所造成的非线性影响.但是多电机控制方式存在控制电机转速同步的问题,如果电机间存在转速差很可能会引起天线的差速振荡.单速度环和速负反馈,双速度环负反馈,直接差速负反馈是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对3种方法的探讨,针对某型雷达伺服系统同步控制存在的不足,最后对雷达伺服系统的速度环设计提出了一些改进意见.
雷达 伺服系统 多电机同步控制 差速振荡 负反馈 偏置力矩
苏绪伟 陈春
中国卫星海上测控部,江苏 江阴 214400
国内会议
昆明
中文
477-480
2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）