船载雷达伺服系统速度环路的PID控制调整

摘要：

介绍了PID控制的原理和特点,对船载雷达伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行简要描述.通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析了控制参数对环路特性和系统稳定性的影响,根据系统在调整参数后的性能测试结果,对PID控制在伺服控制系统的功能进行分析.结合岗位的实际工作经验,阐述了PID控制在伺服控制系统中的实际应用.

关键词： 船载雷达 伺服控制系统 速度环路 PID控制

作者: 李培 韩恩典

作者单位: 中国海上卫星测控部, 江苏 江阴 214400

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 473-476

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）