一种远程无人机定位新算法

摘要：

日前无人机飞行距离已越来越远,在解决了”飞到”的问题后,还必须解决”看到”的问题.所以探索新的定位算法具有重要的实用价值.讨论了一种远程无人机定位新算法,该算法通过对无人机高度角的迭代来实现远程无人机快速实时定位,分析了其定位过程和定位原理,并通过算例分析了定位精度.数据试验结果表明,该算法对大于100km的中远距离依然能有效地实现对无人机的定位,并且具有迭代次数少、定位精度高的特点.

关键词： 无人机 定位算法 迭代算法

作者: 陈亮

作者单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081 河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心,河北 石家庄 050081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 276-277

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）