UKF算法及其目标跟踪性能分析

摘要：

研究了目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论了Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,对比分析了UKF的算法优点,为了进一步改善卡尔曼滤波器容易发散问题,引进了UKF算法的改进形式—衰减记忆UKF算法(MAUKF).通过引进衰减因子加强了对当前测量数据的利用,减小了历史数据对滤波的影响.对三维坐标下的加速运动轨迹进行了跟踪仿真.对比仿真结果,证明了MAUKF方法比UKF方法更加精确.

关键词： 卡尔曼滤波器 目标跟踪 Unscented变换 UKF算法

作者: 陈伟衡 钟洪声

作者单位: 电子科技大学,四川 成都 610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 209-211,240

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）